穿梭式货架的工作原理由叉车将货物放在穿梭式货架的巷道导轨的最前面，通过无线电遥控操作的穿梭台车，可以承载托盘货物在导轨上轻松运行； 穿梭台车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下。

随着现代仓储物流行业迅速发展，自动化立体仓库货架（AS/RS）系统得到了进一步发展，成为连接生产与流通消费领域的重要环节。在系统技术上得到了不断提高，目前系统采用集成化物流计算机管理控制（WMS）系统，并应用激光定位技术、红外通讯、现场总线控制技术、条形码扫描、RF系统等先进技术。WMS系统可以与ERP系统信息交换，功能齐全，性能可靠，真正做到了连接生产与消费的桥梁作用。立体仓库系统将发挥出越来越重要作用，在各行各业的仓库和配送中心将被更广泛的应用。

穿梭式货架是一种半自动密集储存系统，叉车只需要将穿梭车放置到需要作业的通道而不需要进入通道，托盘由卫星车在通道里搬运，存储和提取托盘只需要操作遥控器，操作简单。

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